Roboter lernen Sehen und Fühlen
Roboter mit "Sinneswahrnehmungen" helfen beim Sortieren und Verpacken von Wurst
Bisher fehlten Robotern alle Arten von Sinnen. Gemeinsam mit der Firma FerRobotics konnte in diesem innovativen Forschungs- und Entwicklungsprojekt Robotern Sehen und Fühlen beigebracht werden.
Überblick
Ing. Adolf Specht, der Produktionsleiter der Wiesbauer Wursterzeugung, bringt die Problematik auf den Punkt: „Wir haben es bei der Verpackung von unseren Wurstwaren mit einem natürlichen Lebensmittel zu tun, das in Form und Größe ständigen Änderungen unterworfen ist. Bisher konnte darum keine automatisierte Lösung gefunden werden." Das Linzer Unternehmen FerRobotics und das Software Competence Center Hagenberg nahmen die Herausforderung dieser Aussage an und entwickelten gemeinsam eine innovative Lösung in Sachen Sortieren und Verpacken von Wurst.
Herausforderung
Es ist zu bedenken, dass ein Robotersystem maßgeblich vom Computer abhähngt - er ist seine Steuerungseinheit. Bisher konnten nur starre, vorprogrammierte Tätigkeiten ausgeführt werden. FerRobotics hat es sich jedoch zum Ziel gemacht, den Bereich der weichen und elastischen Robotersysteme zu erschließen. Für die Sortierung von Würsten ist aber das Greifen von in Form und Größe abweichenden Produkten und damit das richtige Erkennen eine grundsätzliche Aufgabenstellung.
Lösung
Genau für diese Herausforderungen konnte das SCCH mit einer innovativen Lösung, die auf einem speziellen Mapping-Algorithmus mit Musterbildern aufgebaut ist, dem Computer beim Erkennen der Realität helfen. "Das Nachbilden menschlichen Erkennens gehört zu den Kernkompetenzen des Software Competence Center Hagenberg. Die Zukunft von intelligenten Robotern mit Sinneswahrnehmungen beginnt gerade", so Dr. Bernhard Moser.