State-of-the-Art Methoden für die Objektdetektion und Erkennung für industrielle Anwendungen: datengetriebene versus merkmals- und modellbasierte Methoden

Author(s) Bernhard Moser
Peter Haslinger
Michael Wachsmann
Volkmar Wieser
Title State-of-the-Art Methoden für die Objektdetektion und Erkennung für industrielle Anwendungen: datengetriebene versus merkmals- und modellbasierte Methoden
Booktitle ISM Tagungsband
Typ Inproceedings
Month October 2007
Year 2007
Pages 261-268
Publisher Clusterland Oberösterreich / Mechatronik-Cluster
Address Linz, Austria
ISBN 3-9502270-1-6
SCCH # 0737
In diesem Artikel werden anhand von exemplarischen Anwendungsfällen unterschiedliche methodische Ansätze für die Objekterkennung basierend auf 2D Bilddaten vor- und gegenübergestellt. Insbesondere wird ein merkmalsbasierter Ansatz anhand eines Pick & Place Problems für Würste für FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH und datengetriebene Ansätze anhand eines Positionsortungssystems im Sportbereich für ABATEC Electronic AG diskutiert.