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State-of-the-Art Methoden für die Objektdetektion und Erkennung für industrielle Anwendungen: datengetriebene versus merkmals- und modellbasierte Methoden
B. Moser, V. Wieser. State-of-the-Art Methoden für die Objektdetektion und Erkennung für industrielle Anwendungen: datengetriebene versus merkmals- und modellbasierte Methoden. pages 261-268, 2007.
Autoren
Bernhard A. Moser
Volkmar Wieser
Buch
ISM Tagungsband
Typ
In Konferenzband
Verlag
Clusterland Oberösterreich / Mechatronik-Cluster
ISBN
3-9502270-1-6
Jahr
2007
Seiten
261-268
Abstract
In diesem Artikel werden anhand von exemplarischen Anwendungsfällen unterschiedliche methodische Ansätze für die Objekterkennung basierend auf 2D Bilddaten vor- und gegenübergestellt. Insbesondere wird ein merkmalsbasierter Ansatz anhand eines Pick & Place Problems für Würste für FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH und datengetriebene Ansätze anhand eines Positionsortungssystems im Sportbereich für ABATEC Electronic AG diskutiert.